桁架机械手分为哪几类且都有什么作用？

桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人，是可以完成主动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可反复编程的、多自在度的、合适不同任务的主动化设备。桁架式机械手厂家是指对数控车床的加工件停止主动上下料、主动装夹、主动吹屑、并将竣工件主动送回料仓等连续性动作的主动化装备，全盘替代了人工操作，较大水平俭省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配备的主动上下料装备，满足零部件的单工序主动化出产。桁架选用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的主动上下料。具备灵敏通用、挪动速度快、定位精度高、运用寿命长等优点。

2.双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配备的主动上下料装备，满足零部件的单工序同步出产或双工序换序出产。桁架选用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的理论加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配备，完成单机循环形式或双机协作形式，较大水平完成无人化出产。

3.多联机桁架机械手

多联机桁架机械手主动线满足单流体工件从毛坯件开端，经过粗加工、精加工、主动磨、主动铣、主动钻攻、主动检测、主动清洗烘干、主动码垛装箱、主动物流等等各出产工序后直接入库。多联机主动线选用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人规范单元停止无缝拼接联线，完成多工位多工序联动出产。整线配备设备监控体系与订单管理体系，是完成数字化工厂的处理计划。

多联机桁架机械手选用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、结尾卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元严密分离，构成一条无人化操作的机加工主动化出产线。