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助力机械手的运动时间怎样设计合适?

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助力机械手的运动时间怎样设计合适?

2020-07-02

助力机械手厂家


助力机械手的应用有效提升了企业的消费效率,并且减轻工人的劳动强度,其能够依据消费需求分配每个动作的时间,从而肯定设备最优的运动速度,那助力机械手的运动时间怎样设计适宜?


助力机械手的整个运作流程触及到多个方面,其需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作规则的时间内完成,详细时间的分配取决于很多要素,所以助力机械手的运动时间设计需求依据各种要素重复思索,对分配的计划停止比拟,分配各动作时间应思索以下请求:

1、助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,假如两个动作同时停止,要按时间长的计算


2、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;


3、助力机械手伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,由于回转运动的惯性普通大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节请求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。助
力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应依据详细状况加以肯定;
  

4、助力机械手在工作拍节短、动作多的状况下,常使几个动作同时停止,为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。


在助力机械手的设计过程,必需要依据实践需求思索好运动设计的分配和设计,这会影响到设备的运作效率,目前朗威机电可承接各类型的助力机械手定制,可满足不同企业的自动化设备需求,欢送有需求的客户联络咨询!



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